Робот-хирург впервые провел операцию на мягких тканях

Робот-хирург способен выполнять функции врача-ассистента, а еще самостоятельно выполнять открытые хирургические операции, а кроме этого лапароскопию. Казалось бы, о роботах-хирургах СМИ пишут уже давно.

Мягкими тканями являются ткани, которые соединяют, поддерживают либо окружают иные структуры и органы тела, такие, как сухожилия, связки, фасции, кожа, волокнистые ткани, жировая ткань, синовиальные оболочки, мышцы, нервы и кровеносные сосуды. Профессионалы считают, что такой робот может быть востребован для проведения несложных операций, например, при аппендиците. Машинное зрение и глубокое обученеи помогло роботу STAR (Smart Tissue Autonomous Robot) выполнить операцию фактически самому. Похожая конструкция помогает сделать объемную, трехмерную модель мира и мгновенно сравнить изображения, приобретенные сразу с нескольких видеокамер. STAR же большую часть времени действовал самостоятельно.

Также ученые подчеркнули качество наложенного роботом анастомоза. — Просто представьте, как мы загружаем самые совершенные технологии в эти удивительно умные системы. Кроме всего прочего робот снабжен 8 степенями свободы, которые позволяют максимально точно контролировать его движения.

Пока не ясно, когда роботизированная система сумеет использоваться в операциях, однако ученые отмечают, что их цель состоит не в замене хирургов, а в «расширении человеческого потенциала и возможностей».

Под управлением живых хирургов роботу удалось правильно наложить швы и кишечный анастомоз (соединить субъекты тонкого кишечника) так же превосходно, как это делает человек.

Результаты исследования размещены в научном издании Science Translational Medicine.

...